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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰(feng)数控 点击:

上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)属(shu)于(yu)工(gong)(gong)业机(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的一种。上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)能满足“快速(su)/大(da)批量加工(gong)(gong)节拍”、“节省(sheng)人(ren)(ren)力成本”、“提高(gao)(gao)生产(chan)效率”等要求,成为越(yue)来越(yue)多工(gong)(gong)厂(chang)的理想选择。上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)是非标机(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)。适用于(yu)机(ji)(ji)(ji)(ji)床、生产(chan)线的上下(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件移(yi)位翻(fan)转、工(gong)(gong)件转序等。该机(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)系统具有高(gao)(gao)效率和(he)(he)高(gao)(gao)稳定性,结构简(jian)单更易于(yu)维护(hu), 可以满足不同种类产(chan)品(pin)(pin)的生产(chan), 对用户来说, 可以很快进行产(chan)品(pin)(pin)结构的调整(zheng)和(he)(he)扩大(da)产(chan)能, 并且(qie)可以大(da)大(da)降低(di)产(chan)业工(gong)(gong)人(ren)(ren)的劳动(dong)强(qiang)度,创盈时代作为一家(jia)专业的,在(zai)此为大(da)家(jia)普及一下(xia)(xia)(xia)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)的小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实(shi)现对圆(yuan)盘类、长轴(zhou)类、不规(gui)则(ze)形状(zhuang)、金(jin)属板类等(deng)工(gong)(gong)件(jian)的自(zi)动上料(liao)/下料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻转(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)转(zhuan)序等(deng)工(gong)(gong)作。

②不(bu)依(yi)靠机(ji)床的控(kong)制(zhi)器进(jin)行(xing)控(kong)制(zhi),机(ji)械手采(cai)用独立(li)的控(kong)制(zhi)模块,不(bu)影响(xiang)机(ji)床运(yun)转。

③刚性好,运行平稳,维(wei)护非常(chang)方便(bian)。

④可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制(zhi)。

⑤可选:独立(li)流水线(xian)。

二:上下料桁(heng)架机械手(shou)种类: 

(1)关(guan)节式机器人(ren)

①机器人最大工(gong)作范围(回(hui)转半径(jing)) :620mm-3503mm

②机器人负载能力:3kg-700kg

③机(ji)器人工作节拍(pai):大(da)于等于3秒

④定位精度:±0.1mm

⑤驱动形式:全伺服驱动

⑥手爪驱动:气动或者(zhe)电(dian)动,根据工件不同定(ding)制,自动换爪功能

⑦编(bian)(bian)程(cheng)方式(shi):示教编(bian)(bian)程(cheng), AS语言编(bian)(bian)程(cheng)

⑧料仓/输送线(xian):根据工(gong)件不(bu)同定制(zhi)

(2)直角坐标机(ji)器人

①机器(qi)人(ren)工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工(gong)件旋(xuan)转:±180度

②运行(xing)速度(du):

水平运动(dong)最大速度:3000mm/s 垂直运动(dong)最大速度:1000mm/s

③定位精度:

水平(ping)运动重复(fu)精(jing)度:±0.1mm 垂直运动重复(fu)精(jing)度:±0.1mm

④传动(dong)形(xing)式:

水平运动传动形式:同步带/齿(chi)(chi)轮齿(chi)(chi)条 垂直运动传动形式:同步带/齿(chi)(chi)轮齿(chi)(chi)条/丝(si)杆

⑤负载重量:最大负载1000kg

⑥运(yun)动控制系统(tong):PLC/运(yun)动控制卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱动(dong):气动(dong)/电动(dong),根据工件不同定制(zhi),自动(dong)换爪(zhua)功能

⑧料仓/输送线:根(gen)据(ju)工件不(bu)同定制

两(liang)种形(xing)式的机(ji)器人都可以很(hen)好的完(wan)成加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的上(shang)下料工(gong)(gong)作。都有其自身的特点(dian)。关节(jie)式工(gong)(gong)作效(xiao)率高,动作节(jie)拍快,占地(di)空间小(xiao),但(dan)(dan)是成本投(tou)入相对(dui)高一(yi)些(xie)。坐标式机(ji)床上(shang)下料机(ji)械(xie)手工(gong)(gong)作效(xiao)率高,占地(di)空间相对(dui)大一(yi)些(xie)。但(dan)(dan)是成本的投(tou)入要少很(hen)多。这(zhei)两(liang)种形(xing)式的选择还要看现场的工(gong)(gong)艺及要求(qiu)来决定。现代(dai)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺要求(qiu)高效(xiao)质量(liang),机(ji)床上(shang)下料机(ji)械(xie)手有着符合这(zhei)个(ge)时代(dai)意义的特性,它将引(yin)领这(zhei)个(ge)时代(dai)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺质的飞(fei)跃(yue)。

 上(shang)下(xia)料(liao)(liao)机(ji)械手主要实现机(ji)床(chuang)制造过程的(de)(de)完全自动(dong)化(hua),并采(cai)用(yong)(yong)了集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)技(ji)术(shu),适用(yong)(yong)于生产(chan)线的(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻转(zhuan)(zhuan)、工(gong)(gong)件转(zhuan)(zhuan)序等。在国内的(de)(de)机(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong), 目前很多都是使(shi)用(yong)(yong)专(zhuan)机(ji)或人(ren)工(gong)(gong)进(jin)行(xing)机(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)方(fang)式(shi), 这在产(chan)品比(bi)较单一(yi)(yi)、产(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情(qing)况下(xia)是非常(chang)适合的(de)(de), 但是随着社会(hui)(hui)的(de)(de)进(jin)步(bu)和(he)发展, 科(ke)技(ji)的(de)(de)日益进(jin)步(bu), 产(chan)品更新换代加(jia)(jia)快(kuai), 使(shi)用(yong)(yong)专(zhuan)机(ji)或人(ren)工(gong)(gong)进(jin)行(xing)机(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)就暴(bao)露出(chu)了很多的(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)弱点, 一(yi)(yi)方(fang)面(mian)专(zhuan)机(ji)占(zhan)地面(mian)积大结(jie)构复杂、维修不(bu)(bu)便, 不(bu)(bu)利(li)于自动(dong)化(hua)流水线的(de)(de)生产(chan);另一(yi)(yi)方(fang)面(mian), 它(ta)的(de)(de)柔性不(bu)(bu)够, 难(nan)以适应日益加(jia)(jia)快(kuai)的(de)(de)变化(hua),不(bu)(bu)利(li)于产(chan)品结(jie)构的(de)(de)调整;其次(ci), 使(shi)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)会(hui)(hui)造成劳(lao)动(dong)强(qiang)度的(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia), 容易产(chan)生工(gong)(gong)伤事(shi)故, 效率(lv)也比(bi)较低下(xia), 且使(shi)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)产(chan)品质量的(de)(de)稳定性不(bu)(bu)够, 不(bu)(bu)能满(man)足大批量生产(chan)的(de)(de)需(xu)求.


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